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自動化流水線整體運行流程介紹
由于工件是按專機排列次序經過逐臺專機的裝配直至完成全部裝配工序的，通常在輸送線上每一臺專機的前方都先設計有分料機構，將連續排列的工件分隔開，然后再設置各種擋停機構，組成各專機所需要的工件暫存位置。工件到達該擋停暫存位置后，經過傳感器確認后專機上的機械手從該位置抓取工件放入定位夾具，然后進行裝配工藝操作。
由換機上的機械手從該位置抓取工件又送回輸送線繼續向下一臺專機輸送。在需要改變工件的姿態時，就需要設置合適的換向機構，改變工件的姿態方向后再進行工序操作。連續自動化裝配線產品移動時進行裝配，典型運動為勻速，所有零部件保持同樣速度和的相對位置。速度高，適應所有機械裝配作業，多零件裝配時，校準非常復雜，設備初始投資很大，多零件裝配時維護困難，系統難以改變或轉換。
適用場合：連續運動傳送裝配線生產批量很大；產品非常穩定，零件數較少；柔性要求不高。輸送系統通常采用各種輸送線，其作用一方面為自動輸送工件，另一方面為將各種自動化裝配專機連接成一個協調運行的系統。
輸送系統通常都采用連續運行的方式。通常將輸送線設計為直行形式，各種自動化裝配專機直接放置在輸送線的上方。自動化專機及輸送線都是在各種鋁型材的基礎上設計制造出來的，經過調試后，通過專用的連接件將自動化專機與輸送線連接固定，使它們成為一個整體。
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